Nacido el 16 de noviembre de 1948 en Barquisimeto, Estado Lara. Urgelles se inició en el cine en el año 1975 con la realización de una serie de documentales ecológicos, de breve duaración: Aves de Venezuela, Morrocoy, Tucacas. Su paso por talleres de guiones cinematográficos organizados por el Centro de Estudios Latinoamericanos "Rómulo Gallegos", le puso en contacto con el cineasta Carlos Rebolledo, a quien luego va a asistir en su film (Alias) El Rey del Joropo.

Filmografía:

1975: Aves de Venezuela. Cm. doc.

1975: Morrocoy. Cm. doc.

1976: Tucacas. Cm. doc.

1977: La Venganza o Que bellas son las flores . Cm. ficc

1978: (Alias) El Rey del Joropo. Lm. ficc.

1982: La Boda. Lm. ficc.

1984: El Atentado. Lm. ficc.

1986: La generación Halley. Lm. ficc.